公元1650年，鄭成功族叔鄭彩、鄭聯的軍隊領有廈門。

鄭成功退回閩南之後，為了拓展實力乃藉口鄭聯在廈門橫徵暴斂、使民不聊生；採取施琅的獻策，用計圖取廈門。

同年中秋，鄭成功趁著鄭彩離開廈門的時機，前往廈門拜訪鄭聯，鄭聯大意並未設防，慘遭刺殺身亡。

不久，鄭彩得知鄭聯的死訊，更加不敢與鄭成功作對，回到廈門便將兵權都交了出來；鄭成功自此接收了鄭彩、鄭聯大部分的部隊，並且實際取得廈門、金門作為根據地。

公元1650年農曆十一月，清平南王尚可喜、靖南王耿繼茂率數萬鐵騎攻入廣州；鄭成功奉敕南下勤王，令叔父鄭芝莞留守廈門。

十二月，鄭成功抵廣東揭陽，與鄭鴻逵會師；

倆人商討後，決定由鄭成功繼續率軍南下勤王，而鄭鴻逵則移師往廈門協防。

同年，魯王朱以海在閣部曾櫻等人陪同下，來到廈門投靠鄭成功，被安置在金門。

公元1651年正月，鄭成功抵南澳。

二月二十五日，鄭軍艦隊於鹽州港附近遭遇風暴，鄭成功的主船險些解體、翻覆，幾乎所有船上器具，包括鼎灶都一併丟失；據記載當時船上甚至連食物都無法準備，鄭成功本人也連餓兩餐。直到隔天下午風雨漸歇，鄭成功的主副座船才得以回到岸邊與艦隊會合。

此乃鄭成功本人於海上遭遇最大的一次凶險，事後，鄭成功也重賞主副中軍船的兩位駕駛。

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