宋閣繼續在白板上開始設計電路，吳龍眼睛一眨不眨的看著宋閣。

“吳龍，電路設計的核心是控制模組，所以微處理器我將採用STM32F407ZGT6，建立其最小系統，包括復位電路、晶振、SWD下載介面。”

聽到宋閣的解釋，之前還是一頭霧水的吳龍，思路瞬間清晰，作為水木清華的畢業生，一點就通：“宋老闆，拿電源模組就要使用外界電池提供12V的直流電源？”

“不錯，但是你要控制最大電流1.68A，主控的STM32只需要3.3V，而且其對電源紋波敏感，需要和感測器隔離。”

宋閣一邊說，一邊在一角將各電源晶片使用情況，列了一個表格。

“原來如此，我之前還一直在困惑，這個驅動隔離模組怎麼設計，宋老闆，佩服。”

“嗯，基本就是這個方向，之後擴充套件介面就需要你自己深化了。”

宋閣對於這三個工具人還是非常滿意的，一點就通，根本不需要深入的解釋。

“沒問題，宋老闆，有了你這個概念設計，相信只要四天，不，只要三天我就能夠將電路設計搞定！”

吳龍信心滿滿。

“下一個。”

宋閣的聲音平淡的在辦公室響起，蔡剛立馬走向前。

“蔡剛，接下來就是軟體設計，由於這一次的控制方案，我們是採用了兩個互相垂直的橫滾軸和俯仰軸組成，所以需要透過陀螺儀、慣性感測器、實時監控角度變化，最關鍵的便是演算法的設計。”

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